Космонавты на МКС учатся управлять магнитогорским роботом "Теледроид"

Петр Дубров и Анна Кикина, работающие на Международной космической станции в составе экспедиции МКС-75, начали осваивать управление антропоморфной робототехнической системой «Теледроид».
Как передает "Первое областное" со ссылкой на пресс-службу Центра подготовки космонавтов имени Ю. А. Гагарина, данный аппарат, созданный магнитогорским предприятием «НПО „Андроидная техника“», в перспективе будет доставлен на орбитальную станцию.
Первый образец робота нового поколения уже завершил цикл предварительных тестов. Сейчас сотрудники ЦПК совместно с членами экипажа МКС реализуют программу научного эксперимента. Ключевая задача проекта — получить надежного помощника для операций в открытом космическом пространстве.
«Теледроид» предназначен для выполнения работ на внешней обшивке российского сегмента МКС, что снизит риски для космонавтов при внекорабельной деятельности и уменьшит сопутствующие расходы. Конструкция устройства обеспечивает его функционирование в вакууме, при высоком радиационном фоне и значительных перепадах температуры.
Согласно концепции, пульт управления роботом будет размещен внутри станции. Оператор, использует костюм-экзоскелет копирующего типа и шлем виртуальной реальности, чтобы направлять действия «Теледроида», закрепленного на внешней поверхности.
«Аппарат поддерживает три режима функционирования: автономный, копирующий — наиболее сложный для оператора — и супервизорный, подразумевающий голосовое управление. Он способен взять инструмент, подать его или осуществить иные стандартные действия», — рассказал старший научный сотрудник ЦПК Юрий Чеботарев.
В процессе подготовки космонавты проходят три этапа: от тренировок на виртуальном симуляторе до отработки операций с реальным роботом внутри модулей станции и, в завершение, управления «Теледроидом», имитирующим работу в открытом космосе.
«Наша цель как операторов-испытателей — освоить работу с этим оборудованием, научиться выполнять основные целевые операции. Безусловно, это крайне увлекательная задача. Предстоит объемная работа — необходимо предоставлять разработчикам обратную связь и совместно развивать это перспективное направление», — поделилась Анна Кикина по итогам тренировки.
Удачное проведение эксперимента станет шагом вперед для отечественной космической робототехники, позволив переложить часть рискованных операций в космосе с людей на автоматические системы, созданные в регионе Южного Урала.
Напомним, ранее сообщалось, что Челябинскую область накроет снежный циклон с Атлантики.
Автор: Инесса