Студент МГТУ разрабатывает инновационную систему управления промышленными роботами
Молодой ученый оптимизирует работу роботов-манипуляторов на металлургических предприятиях.
Четверокурсник МГТУ им. Г.И. Носова Богдан Аминов, обучающийся по направлению «Мехатроника и робототехника», создаёт перспективную систему управления промышленными манипуляторами. Под руководством заведующего кафедрой автоматизированного электропривода и мехатроники Александра Николаева студент занимается оптимизацией работы робототехнических комплексов на металлургических предприятиях.
Основное направление исследований Богдана связано с усовершенствованием режимов функционирования промышленного автоматического манипулятора на агрегате непрерывного горячего цинкования (АНГЦ). Практическую основу для своей деятельности молодой ученый собрал во время стажировки на турецком заводе ЗАО ММК «Metalurji» в Искендеруне, где изучал работу робота производства компании ABB.
«Робот-манипулятор выполняет важную функцию — удаляет шлак с поверхности цинковой ванны с помощью перфорированного ковша, — объясняет Богдан. — Однако сейчас он работает по жестким циклограммам, представляющим собой фиксированные последовательности действий».
Научный руководитель поручил студенту создать сложную систему. Она должна отслеживать и анализировать количество шлака в определенном месте. Система также должна автоматически корректировать работу робота в зависимости от условий. Эта инновация позволит:
— снизить годовое электропотребление оборудования;
— увеличить срок службы робота;
— оптимизировать количество выполняемых операций.
Для реализации проекта Богдан разработал сложную модель, управляющую автоматическим манипулятором. Она включает компоненты для движения, электропитания и системы контроля. Результаты и рекомендации, полученные из модели, будут переданы предприятию для возможного внедрения.
Богдан, помимо основной работы, участвует в различных научных проектах. Эти инициативы направлены на повышение эффективности производственных машин на металлургических заводах и улучшение качества электроэнергии. Богдан совмещает учебу в университете с работой в компании АО «Магнитогорский ГИПРОМЕЗ», где он специализируется на проектировании. Такой подход позволяет ему гармонично сочетать академические знания и профессиональный опыт.
В планах молодого ученого — продолжить образование в магистратуре, развивать научные исследования и в перспективе защитить кандидатскую диссертацию. Его разработки могут внести значительный вклад в модернизацию промышленного оборудования металлургических предприятий. Сообщили в пресс-службе МГТУ им. Г.И. Носова.